环境保护应用

一、大气监测

无人机搭载空气监测设备，可对高空垂直断面大气污染情况进行立体监测。全套气体监测系统整合无人机飞行平台、智能传感器、大气监测系统、数据链路和地面子系统，可满足大气数据检测装置微型化、高精度、高实 时性的要求。主要特点体现如下所示：

a）以无人机作为空中平台，搭载高像素高分辨率专业航测相机、红外热成像相机、高清图传设备、GPS及高清摄影机等遥感设备获取信息，配套地面接收站、航测服务设备及数据后处理软件对成果信息进行处理。充分运用无人机航拍遥感的时效性强、机动性好、巡查范围广的优点，为大气污染防治巡查提供了快速、及时、准确的高分辨率遥感数据；并根据具体企业的生产工艺流程、产污环节、主要污染治理设施分布等情况，制定无人机飞行编队，快速全面的获取所需数据。

b）通过对影像资料的判断和分析，识别出企业类型、治污设施建设和运行、排放污染物等基本情况，根据环保法律法规和相关专业知识判别出企业可能存在的环境违法行为和线索，更为独立、不受各方面干扰的直接取得第一手的企业真实情况，不受空间与地形条件制约，实现全方位监督检查。为重污染天气的防治、监管和环境执法提供技术保障。

c）机动飞行中，通过无人机实现数据视频影像实时传输，为机动指挥保障和执法提供现场视频和高清图片，为指挥研判提供决策依据。

•     秸秆焚烧焚点巡查

•     城区大气污染治理

二、水域巡查

无人机超低空飞行，能有效弥补人力在环境监察工作中的不足。利用无人机挂载红外热成像设备可在夜间监测工厂的污水排放情况，覆盖范围可达 3-10平方公里区域。另外低空飞行的视角可改变执法人员的执法范围，帮助执法人员掌握真实的情况，提高执法效率。地面操作人员可全自动或手控获取项目建设情况，定点定位高空航拍，清楚地辨别项目情况、确认园区项目建设情况。执法者根据现场影像迅速到达环保违规项目地点现场取证。

a）利用无人机进行水体监测，可减少人工作业困难周转的弊端。传统取水采样通常工作人员需要乘坐小型船舶到达取水位置，效率低，风向大、成本高。无人机搭载专用取水模块，结合地面站系统可在多个指定 GPS 坐标水域进行水体取样、安全高效。

b）利用无人机可快速对所需监测河流水域水质进行实时监控，特别水库边缘区环境比较恶劣的地段，无人机可操控自如的完成监测任务。通过对上、下游河流快速巡查，第一时间掌握水文情况，特别是大面积的河流污染。

•    水质取样监测

•    水文舆情巡查